この虫（ハチ？ アブ？）の名前を教えてください。

どなたかご存知の方、ご教授お願いいたします。

初対面は 9/11 以前モンスズメバチが営巣を始めたハイブリッド待受け巣箱の前でした。体長20mm弱です。

この時は中を覗くだけしか確認できませんでしたが、２日後に何度も出入りする様子を観ました。 樹洞部上端の半円巣門から入り、出る時はアオヤギ式台座の格子穴（6.5mmメッシュ）からでした。 … 慣れてきている感じ(~_~;) 台座内で羽音がすると しばらくしてテイクオフするパターンなので、出て行った後に耳をすますと、また羽音。 その後もう１匹出ていきました。

その直後 留守の状態で箱を開けましたが、簀の子下面には何もありませんでした。 よせばいいのに その後周囲の邪魔な草を払ったのですが、昨日まで個体を確認できませんでした。

今日の昼に、運よく再会できました。 ただ写真を撮っていましたから、巣箱には入らず、何処かへ行ってしまい、またしばらく会えなくなるかも (>_<)

今日撮影した動画と そこからキャプチャーしたカットが以下です。 （動画は最初の一部しか映っていませんm(_ _)m）